Robot ‘Bác sĩ Bạch Tuộc’: Cách Mạng Trong Ngành Robot Thông Minh

Ngành công nghệ robot đang đối mặt với một thách thức lớn: mỗi khi cỗ máy thay đổi cấu trúc phần cứng, toàn bộ trí thông minh điều khiển thường phải thiết lập lại hoàn toàn. Tuy nhiên, sự ra đời của mô hình trí tuệ nhân tạo Fi0 từ Feagine Robotics đang mở ra một hướng đi mới, giúp giải quyết vấn đề này.

Fi0 được phát triển như một mô hình AI có cấu trúc xuyên thể hiện (cross-embodiment foundation model), nhằm giữ lại tri thức khi được chuyển giao giữa các robot với thiết kế khác nhau. Điều này giúp các robot duy trì khả năng thực hiện nhiệm vụ ngay cả khi thay đổi hình dạng.

Để kiểm tra hiệu quả của mô hình, Feagine đã giới thiệu ba mẫu cánh tay robot mềm có thiết kế giống như nhân vật Bác sĩ Bạch Tuộc, được đặt mã hiệu A01, A02 và A03.

Cả ba mẫu cánh tay được thiết kế với các thông số khác nhau nhằm thử nghiệm khả năng xử lý của Fi0. Mẫu A01 chỉ có một đốt linh hoạt và hai bậc tự do, trọng lượng 750 gram và có thể mang tải 200 gram. Mẫu A02 được nâng cấp với hai đốt và bốn bậc tự do, có khả năng mang tải lên đến 400 gram. Mẫu A03, cao cấp nhất, có ba đốt uốn cong, sáu bậc tự do, chiều dài đạt 50 cm và tải trọng tối đa 600 gram.

Thách thức lớn với robot mềm là việc thiếu các khớp cố định như robot công nghiệp truyền thống, điều này khiến chúng có khả năng biến dạng và tương tác với môi trường linh hoạt. Fi0 giải quyết vấn đề này nhờ vào cấu trúc “Đồ thị thể hiện” (Embodiment Graph), cho phép mã hóa dữ liệu về hình thái, cảm biến và trạng thái của robot để đưa ra các hành động thích hợp.

Điểm nổi bật của Fi0 là khả năng học hỏi từ một lần thao tác của người dùng mà không cần qua đào tạo lại phức tạp. Khi con người thực hiện thao tác, Fi0 sẽ không sao chép quỹ đạo chuyển động của bàn tay mà chỉ trích xuất thông tin cần thiết như nhận diện vật thể, thứ tự thực hiện và các điểm tiếp xúc. Sau đó, nó tự động điều chỉnh cơ thể robot để hoàn thành nhiệm vụ.

Sự phát triển của Fi0 đánh dấu một bước tiến quan trọng trong thiết kế AI cho robot. Thay vì tạo ra một mô hình robot người đa năng, hướng đi mới này nhằm phát triển một tầng trí tuệ có thể được cài đặt trên nhiều loại máy móc khác nhau, từ robot cánh tay công nghiệp cho đến robot phục vụ trong y tế hay những thiết bị cần thiết trong không gian hạn chế.

Dù Fi0 hiện vẫn còn trong giai đoạn phát triển và cần thêm thời gian để thử nghiệm trên quy mô lớn hơn, phương pháp này đã giải quyết thành công vấn đề về tính linh hoạt trong chia sẻ tri thức. Ngành tự động hóa trong tương lai hoàn toàn có thể phụ thuộc vào một hệ sinh thái đa dạng các robot cùng nhau chia sẻ một trí tuệ nhân tạo chung ngày càng hoàn thiện.